大鵬清醮相傳緣于600多年前建筑大鵬古城；大鵬所城史料載有劉起龍將軍(1772/1830)和賴恩爵將軍(1795/1849)率部，每年農(nóng)歷三月廿三拜祭天后和每隔5年參加“打醮”活動。
大鵬所城地處廣東沿海，為抵抗倭寇，明洪武年間建成大鵬城，相傳當(dāng)時建好開光（使用）前，北城門附近幾位子民忽然無疾亡故，牲畜發(fā)生瘟疫，引起百姓恐慌。建城的頭領(lǐng)馬上請來堪輿大師，認(rèn)為北門是白虎門，開不得。除了堵上北門外，還請來道士“打醮”做法事。古時新安縣“打醮”大致兩種模式，一為解除瘟疫的“瘟醮”或“儺”。二為感謝神明庇佑、祈求平安的“太平清醮”。大鵬所城歷為軍事要塞，戰(zhàn)事頻發(fā)，大鵬清醮相當(dāng)一段時期是為紀(jì)念陣亡將士和超渡海上罹難孤魂的“瘟醮”；后來太平盛世就做“太平清醮”。
大鵬清醮每5年正月做一次，每次7天，己舉辦近百次，直到解放后至1989年停止了40多年。1986年民間集資重建天后宮，大鵬清醮又開始舉辦，至2006年2月已舉辦了5屆，參加群眾每次數(shù)千人，影響及至周邊的市、縣、鎮(zhèn)、街道。
小小的大鵬所城在清代出了賴恩爵等10多個將軍。大鵬所城的軍士來自全國各地，語言、風(fēng)俗、習(xí)慣各地不同，宗族信仰也百家百樣。佛家、道家、儒家有人崇拜，天后媽祖、城隍、關(guān)帝有人信仰。幾百年來盡管朝代不斷變更，社會制度屢屢更換，但大鵬所城人通過大鵬清醮這個民間盛大儀式，傳承道家“和”（和諧）、佛家“善”（施予）、儒家“忠和孝”、天后“同舟共濟(jì)、救死扶傷”等中華民族優(yōu)秀傳統(tǒng)。
大鵬清醮對研究大鵬所城成為著名的“將軍城”及古代守城軍人“精神支柱”等方面，具有一定的參考作用。太平清醮從制作“山大佬”、紙扎馬、龍、鶴、鳳等祭品，到整個拜祭、巡游、放生、吃齋過程和舉辦獨特的“將軍宴”，是典型的民間民俗活動，各項祭祀物品的寓意和文化形態(tài)豐富多彩，對研究地方風(fēng)俗文化有一定的價值。大鵬清醮有深厚的群眾基礎(chǔ)，幾百年來當(dāng)?shù)厣鐣�(wěn)定，人際和諧，從未發(fā)生姓氏宗族沖突和封建械斗。傳統(tǒng)的大鵬清醮，對今天發(fā)揚優(yōu)秀的民族美德，特別是祭典愛國將士英靈，激發(fā)群眾愛國主義精神，建設(shè)文明和諧社會，具有較強(qiáng)的現(xiàn)實意義。
